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球坐标机器人（球坐标）

来源： 2023-07-07 13:59:32


【资料图】

1、柱坐标系x=r*costy=r*sintz=z球坐标系x=r*sint*cosvy=r*sint*sinvz=r*cost柱坐标系和球坐标系的关系用上面两式相比就可以得到。

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